扩展阅读2-进门这件事背后的学问
无聊的科普系列，献给对知识有兴趣的书友。
首先人在做很多事情的时候都是不需要思考的，并且由不会思考的小脑通过执行程序完成的。
比如走路，比如举起杯子等等
而这些事情看起来特别简单，却让工程师们研究了很长时间，当他们想要把这些简单的事情编写成程序，好让机器人学会的时候，才发现并不那么容易。
本来这个话题涉及到了关于电脑编程的知识，但是我还是想起了一个不需要专业知识就能理解的例子。
那就是“进门”
关于人是如何进门的，这个例子看起来很简单，但是若想要用语音表达出来自己是怎么办到的，却是一件困难的事。
那是因为其实我们根本不知道我们是怎么进门的，这个过程同样是人脑中的某段程序自动执行，无需思考。
同时这个问题困扰了制造无人机的工程师们很长时间，因为实际操作的时候发现，一个门其实很小，刚好能容纳一个人，
要控制机器人从很远的地方就开始行走，并最终不撞到这个门上是很困难的。
最初无法解决这个问题，于是只好使用雷达，激光测距仪之类的。
人总能在距离还比较远的情况下，就把身体调整到，运动直线和门垂直的程度。
仅仅依靠眼睛，不需要靠雷达，不需要声音，连门的位置坐标都不需要计算，因为根本不可能知道精确坐标的。
但是当程序员希望给一个机器人编写进门的程序的时候，才发现并非那么
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