第六十二章 机械手臂
PS这一章前半段是无聊的科普
伺服电机是现代工业制造的基础，自从计算机出现以来，芯片就在各个行业逐渐取代人类。
已经被取代的职业，我们大都很陌生，比如电话接线员，比如银行数据核对员。
最初被抢走饭碗的的行业，大都是只与数据有关，这些好理解，比数据处理能力人永远都赢不了计算机。
但很快，计算机开始能接手一些精细的人力劳动。
而伺服电机则是在物理层面让计算机获得行动能力的桥梁。
不同于普通电机，通上电就开始飞快地转动起来，用来做飞机还有汽车的动力很合适，但用他们来精确控制手臂的移动则比较牵强。
而伺服电机则完全不同，首先它可不是直接接上电池就转的那种，而是需要连接一个小芯片控制的驱动主板，驱动主板再和计算机的电路相连接。
通俗点说伺服电机是和计算机融为一体的。
因为结构上巨大的差别，伺服电机可以在得到计算机的一个脉冲命令后，旋转极小极其精确的一个角度。
这就是伺服电机和一般动力马达的不同，它擅长于根据命令旋转指定的角度，可以非常精确，同时转到这个角度后，就死死地卡在那个角度一动不动，直到接收到新的命令。
动力马达通上电就转，断掉电之后会继续因为惯性转一段时间，并且无法确定最终停下来的。
可伺服电机不一样，它就算在不转的情况下，也需要通电并且消耗电能，并牢牢地保持在那个角度，就算用手掰也没用。
只有接收到计算机的命令后，才会根据这个命令转动指定角度，同时计算机能实时地确认伺服电机当前角度。
伺服电机的发展已经有几十年了，对其性能的追求主要表现在准与狠上面，也就是精度与力量，另外就是需要稳定性极高长期工作不出差错，以及震动要小，速度倒是一个其次的指标。
伺服电机做到了低速状态下的精确控制，机械手臂因此才能得以出现。
另外航模中用