第六十二章 机械手臂
到的所谓舵机，其实就是个低端的伺服电机，它也是最常见的伺服电机系统。
大一些的伺服电机被广泛运用到现代的全自动工厂里，也被视为未来的人形机器人的核心部件。
但是人形机器人的发展却趋于停滞，这是因为到目前为止，能够放到人形机器人关节处的伺服电机在力量这个指标上都败给了同样重量级别的人类。
梁实诚见过一块身材拟人的人形机器人，可惜只能爬，不能走。
市面上能走的机器人，基本上关节处都被夸张地放大了，而且因为使用了特大扭力版伺服电机，某一个属性的提升需要削弱其他属性，因此在行动上显得僵持卡顿。
人形机器人就算支撑起自己的重点都是一件苦难的事情。
所以对于机器人力大无穷这个想象，可能是一种错误的观念，关键和这样的人形机器人一样的大型动物在力量上完胜之。
更加悲观的是，实际上国外厂家在伺服电机的研发上是很下功夫的，也就是现在市面上能买到的伺服电机已经非常成熟。
并且性能已经很难增长，达到了物理上的极限。
或许人形机器人这条路上，目前唯一的路径伺服电机这条路可能走不通。
虽然人形机器人几十年没突破性进展，但是在工厂的这个领域，机械手臂却如日中天。
想要属性非常好的伺服电机，力气大，精度高，就必须用更大更重的伺服电机，不过工厂中一个机械手臂单独固定在一个台子上并没有什么问题。
只是以目前的状况来看，伺服电机带动自身重量是一件困难的事情。
当然那种放大版的巨型机器人就算做出来，基本也是一碰就倒，站都站不起来。
尽管是这样，但伺服电机依然是人类目前能拿得出手的最好的机械手臂核心零件，虽然国内也能生产，但是组装汽车用的大型超高精度，高稳定性，伺服电机却依赖于进口。
不仅如此，配套的齿轮轴承等零件依然需要进口，机械手臂关节越多，误差累积越大，对